Plateforme électricité et Véhicules


Plateforme expérimentale "electricité et Véhicules"

Comme énoncé dans la page de présentation, cette plateforme est basée sur briques matérielles et logicielles. Ces différents composants de la plateforme eV vont pouuvoir être connectés pour étudier un nouveau concept de véhicule.

Les différents éléments de la plateforme sont présentés ci-dessous.

Bibliothèque REM

Les bibliothèques REM sont disponible sur EMRwebsite - EMR library

Systèmes de stockage de l'énergie

2 modules de supercondensateurs Maxwell
(9.7 F / 90 V)
Banc de Batteries:
-20 batteries au plomb HAZE (17 Ah / 12 V)
-8 batteries Ni-Mh SAFT (9 Ah / 24 V)
1 pile à combustible Ballard Nexa (1,2 kW) + electrolyseurs + IHM 1 baie de supercondensateurs

Machines électriques

2 bancs de moteurs électriques Langlois (1,5kWx2)
MAS/MCC/MS
2 bancs de moteurs électriques Leroy Somer MCC/MSAP (2x10kW) MAS/MSAP (2x20kW)

Transmission mécanique

1 banc regroupant:
3 MSAPPS et 1 MCC
1 train planétaire double

Véhicules

1 Vélo à assistance électrique
BH E-Motion City 28
Moteur synchrone 250 W
Batteries Li-ion 26 V / 8 Ah
1 scooter électrique
E-BHM Road
Moteur roue synchrone 500 W
Batteries NiMH 36 V / 14 Ah
1 voiture électrique
Tazzari ZERO
Moteur asynchrone 15 kW/150Nm
Batteries Li-ion 72V

Baies de contrôle

Afin de réaliser et de valider les différentes commandes temps-réel sur ces divers équipements la plateforme eV est équipée:
- de baies de câblage (comprenant des cartes de contrôle DSpace et une électronique de puissance associée)
- ainsi que 2 IHM pour les systèmes indépendants.

Baie 1103 Baie 1005

Cartes électroniques de contrôle :

Carte maitre DSpace DS1103:

  • processeur temps réel
  • interface CAN et série
  • digital I/O
  • Interface A&D pour codeur incrémental

Carte maitre DSpace DS1103

  • + DS2002/DS2003 MUX AD
  • + DS2004 AD
  • + DS3001 INC
  • + CP4003 Digital I/O

Electronique de puissance

Chaque baie de contrôle est équipée de convertisseurs statiques. La baie 1103, comprend 2 ensembles de 2 onduleurs 3 bras SEMIKRON (4x10kW). La baie 1005, comprend 2 ensembles de 2 onduleurs 3 bras SEMIKRON (4x50kW).
 

Interface Homme/Machines

Un ordinateur de contrôle est  relié à une carte de contrôle DSpace (DS1005 ou DS1103) par fibre optique. Il contient les programmes HIL réalisés avec Matlab/Simulink sous le formalisme REM, ainsi que le logiciel de supervision ControlDesk.

La plateforme eV est équipée de 2 de ces interfaces utilisateurs pour les baies de contrôle, plus une connectée à la pile à combustible.